作為航模無(wú)人機玩家，你必須了解的無(wú)人機知識

無(wú)人機遙控安全距離極限分析

　　無(wú)人機，作為一種依靠無(wú)線(xiàn)信號傳輸遙控的設備，在飛行過(guò)程中，常常會(huì )受到環(huán)境的影響，而性能下降，甚至是造成飛行的危險，因此我們常常需要對無(wú)人機的遙控極限有所了解，在日常飛行當中能夠預留一定的發(fā)展空間，避免發(fā)生意外，因此如何發(fā)現無(wú)人機的極限，下面就給大家詳細聊聊。

　　在實(shí)際飛行前，做好充分的準備是非常重要且必須的事情，無(wú)人機在視距飛行時(shí)，往往會(huì )遇到許許多多棘手的狀況，因此需要對將有可能發(fā)生的狀況，進(jìn)行應急準備，下面給大家羅列了一些最常見(jiàn)的飛行狀況。

　　當無(wú)人機在超視距飛行后，到達了遙控信號的邊緣，無(wú)人機的安全保護機制會(huì )使無(wú)人機自動(dòng)返航，當無(wú)人機在自動(dòng)返航的過(guò)程中，有許多故障或炸機事故都是返航高度設置過(guò)低，導致與建筑物、山林、電塔等物體相撞，正確的做法是，預先計算好飛行的高度，設置相應的返航高度。例如經(jīng)過(guò)計算遙控距離，目標距離是5KM，飛行高度在300米左右，由于飛行時(shí)穿越了山峰，避免與山峰相撞，則返航的高度也控制在300米左右。

　　通過(guò)將無(wú)人機飛行高度，與飛行距離息息相關(guān)，我們可以清晰地看到無(wú)人機的飛行高度與我們面前的障礙物位置是息息相關(guān)的。根據數學(xué)中的勾股定理，以及等比例三角形的計算公式，當直線(xiàn)距離無(wú)限遠時(shí)，無(wú)人機的高度H受到程序的限制（限高500米），夾角趨于非常小，甚至是等于0，因此想要無(wú)人機飛得遠，就要滿(mǎn)足兩個(gè)條件，高度和無(wú)人機的飛行夾角，夾角越小，飛行距離越遠。因此最1好前方不能有障礙物，否者，高度將升高，同時(shí)也會(huì )帶來(lái)非常大的風(fēng)阻，對往返絕非易事。

　　最佳的飛行是要選擇在樓頂進(jìn)行飛行，視野開(kāi)闊的位置，避免信號被干擾或者阻斷，飛行的高度控制在離地300米以?xún)?，樓房的頂部，避免撞到建筑物或山峰等障礙，同時(shí)根據飛行時(shí)的運動(dòng)速度，可判斷飛行過(guò)程中，是處于順風(fēng)還是逆風(fēng)，還是橫風(fēng)。避免逆風(fēng)風(fēng)前進(jìn)，因為無(wú)論橫風(fēng)還是逆風(fēng)，風(fēng)速都會(huì )阻礙前進(jìn)，使飛行速度減慢，增加電池耗電，對返航時(shí)相對危險較大。

無(wú)人機鋰電池六大養護法則

　　電池是保證無(wú)人機能正常起飛的關(guān)鍵因素之一，如何正確的使用養護增加無(wú)人機鋰電池的使用壽命是值得每一位無(wú)人機擁有者深思的問(wèn)題。

　　無(wú)人機電池和手機電池都是鋰電池，知識倍率高低問(wèn)題，它們都是設備的動(dòng)力來(lái)源，對其安全性能要求也高一些。但二者又存在差異，無(wú)人機電池較手機電池比有一個(gè)顯著(zhù)的特點(diǎn)——放電，無(wú)人機電池需要放電，以此來(lái)滿(mǎn)足無(wú)人機在不同環(huán)境下的使用要求，例如航拍時(shí)，如果遇到一陣強風(fēng)，那么就需要電池能做到大電流放電做出相應的補償，保證無(wú)人機的位置。因為使用要求的不同，所以無(wú)人機電池的壽命也就相對較短。

　　無(wú)人機鋰電池六大養護法則：

　　一、無(wú)人機鋰電池不過(guò)放

　　電池的放電曲線(xiàn)表明，剛開(kāi)始放電時(shí)，電壓下降會(huì )比較快，但放電到3.9~3.7V之間，電壓下降不快。但一旦降至3.7V以后，電壓下降速度就又會(huì )加快，控制不好就導致過(guò)放啦，輕則損傷電池，重則電壓太低造成炸機。有些模友因為電池較少，所以每次都會(huì )過(guò)放，這樣的會(huì )導致電池短命。策略是，盡量少飛一分鐘，壽命就多飛一個(gè)循環(huán)，寧可電池多買(mǎi)兩塊，也不要每次把電池飛到超過(guò)容量極限。要充分利用電池報警器，一報警就應盡快降落。

　　二、無(wú)人機鋰電池不過(guò)充

　　1、使用專(zhuān)用的充電器。這個(gè)充電器最好是鋰電池廠(chǎng)家提供的鋰離子或鋰聚合專(zhuān)用充電器，兩者非常接近。部分移動(dòng)電話(huà)的充電器可以用來(lái)充鋰聚合物電池。這不會(huì )損壞電池。

　　2、準確設置電池組的電池單體個(gè)數。充電的頭幾分鐘你必須仔細觀(guān)察充電器的顯示屏，在上面會(huì )顯示電池組的電池個(gè)數。如果你不清楚，就不應當充電或使用你熟悉的充電器。

　　3、第一次充一個(gè)新的無(wú)人機鋰電池組，檢查電池組每個(gè)電池單體的電壓，以后每10次充放電也應做同樣的工作。這樣做是有必要的，一個(gè)電壓不平衡的電池組當電池個(gè)數選擇正確充電時(shí)仍會(huì )爆裂。假如電池組內電池單體電壓相差超過(guò)0.1伏，你就應當分別把每個(gè)電池的電壓充到4.2伏使之相等。假如每次放電后電池單體的電壓差均超過(guò)0.1伏，則表示你的電池已經(jīng)出現故障，應當更換。

　　4、在長(cháng)時(shí)間無(wú)人照看的情況下請不要充電。

　　5、使用安全的位置放置充電的電池和充電器。

　　6、一般沒(méi)有廠(chǎng)家的特別說(shuō)明，充電電流不要超過(guò)1C?，F在支持大電流放電的電池也支持超過(guò)1C的電流充電。但將大大縮短電池的壽命，買(mǎi)3個(gè)電池交替充電比買(mǎi)一個(gè)電池而不得不快充更劃算。

　　三、無(wú)人機鋰電池不滿(mǎn)電保存

　　無(wú)人機鋰電池不可長(cháng)期滿(mǎn)電存放，充滿(mǎn)電的電池，如果超過(guò)一個(gè)星期不放掉，有些電池可能就直接鼓包了，有些電池可能暫時(shí)不會(huì )鼓，但幾次滿(mǎn)電保存后，電池可能會(huì )直接報廢。因此，正確的方式是，在接到飛行任務(wù)后再充電，電池使用后如在3天內沒(méi)有飛行任務(wù)，請將單片電壓充至3.80~3.90V保存。再有充好電后因各種原因沒(méi)有飛，也要在充滿(mǎn)后3天內把電池放電到3.80~3.90V保存。如在三個(gè)月內沒(méi)有使用電池，將電池充放電一次后繼續保存，這樣可延長(cháng)電池壽命。電池保存應放置在陰涼的環(huán)境下貯存，長(cháng)期存放電池時(shí)，放在密封袋中，建議環(huán)境溫度為10~25°C，且干燥、無(wú)腐蝕性氣體。

　　四、不損壞包裝

　　電池的外包裝是防止電池爆炸和漏液起火的重要結構，鋰聚電池的鋁塑膜破損將會(huì )直接導致電池起火或爆1炸。電池要輕拿輕放，在飛機上固定電池時(shí)，扎帶要束緊。因為會(huì )有可能在做大動(dòng)態(tài)飛行或摔機時(shí)，電池會(huì )因為扎帶不緊而甩出，這樣也很容易造成電池外皮破損。

　　五、不短路

　　這種情況往往發(fā)生在電池焊線(xiàn)維護和運輸過(guò)程中。短路會(huì )直接導致電池打火或者起火爆1炸。當發(fā)現使用過(guò)一段時(shí)間后電池出現斷線(xiàn)的情況需要重新焊線(xiàn)時(shí)，特別要注意電烙鐵不要同時(shí)接觸電池的正極和負極。另外運輸電池的過(guò)程中，最1好的辦法是，每個(gè)電池都單獨套上自封袋并置于防爆箱內，防止運輸過(guò)程中因顛簸和碰撞導致某片電池的正極和負極同時(shí)碰到其他導電物質(zhì)而短路。

　　六、不低溫

　　這個(gè)原則，很多飛友會(huì )忽視。在北方或高海拔地區常會(huì )有低溫天氣出現，此時(shí)電池如長(cháng)時(shí)間在外放置，它的放電性能會(huì )大大降低，如果還要以常溫狀態(tài)時(shí)的飛行時(shí)間去飛，那一定會(huì )出問(wèn)題。此時(shí)應將報警電壓升高(比如單片報警電壓調至3.8V)，因為在低溫環(huán)境下壓降會(huì )非?？?，報警一響立即降落。再有要給電池做保溫處理，在起飛之前電池要保存在溫暖的環(huán)境中，比如說(shuō)房屋內、車(chē)內、保溫箱內等。要起飛時(shí)快速安裝電池，并執行飛行任務(wù)。在低溫飛行時(shí)盡量將時(shí)間縮短到常溫狀態(tài)的一半，以保證安全飛行。

無(wú)人機的維護保養技巧有哪些？

　　無(wú)人機作為一個(gè)新型高科技產(chǎn)品，除了要按照正確的方式操作和使用以外，日常的維護保養和檢查也是至關(guān)重要的。

 　　一般消費者對使用的無(wú)人機了解比較片面，認為無(wú)人機的設計，組裝，調試和飛行是無(wú)人機的全部。加上也沒(méi)有太多連續的飛行任務(wù)，對維護保養方面一直不太在意。經(jīng)常是飛完后直接裝箱，再飛的時(shí)候拿出來(lái)組裝飛行。隨著(zhù)任務(wù)的增加，問(wèn)題漸漸浮出水面。典型的問(wèn)題有以下幾種：

　　1、再次飛行的時(shí)候發(fā)現零配件缺失，導致無(wú)法飛行；

　　2、組裝過(guò)程中發(fā)現機身有損壞的地方；

　　3、飛行過(guò)程中經(jīng)常出現發(fā)動(dòng)機熄火，電池異常，甚至在飛行中出現過(guò)飛機解體的情況。

　　在經(jīng)過(guò)多次的教訓和深入的總結思考以后，發(fā)現了問(wèn)題出現的原因：

　　1、在飛行后沒(méi)有將零部件和工具歸位，導致再次飛行時(shí)缺東少西。

　　由于沒(méi)有規范的管理，回收后的無(wú)人機沒(méi)有固定的存放位置，每次飛行前都需要重新收拾零件和工具和其他的輔助設備。加上平時(shí)接觸飛機的人比較多，使用工具或者動(dòng)用機身部件沒(méi)有記錄。久而久之出現丟三落四的情況。這是很多無(wú)人機團隊在初期的通病。只有從開(kāi)始就制定好規范，對每個(gè)工作環(huán)境進(jìn)行問(wèn)責制，才能有效的避免這種混亂帶來(lái)的尷尬。

　　2、在飛行后沒(méi)有對無(wú)人機進(jìn)行全面徹底的檢查，不能發(fā)現在使用中造成的損壞。

無(wú)人機和普通飛機不同，幾乎沒(méi)有哪次是在條件良好的機場(chǎng)跑道上進(jìn)行起降的。由于起降場(chǎng)地的條件差，無(wú)人機尤其是常規起降的無(wú)人機極容易在起降過(guò)程中因為沖擊大造成局部損傷。而且有些結構損傷是不容易從外表發(fā)現的。在每次飛行后都應該對飛行器本身進(jìn)行全面細致的檢查，及時(shí)發(fā)現并處理掉隱患。

　　3、重要的設備需要定期檢修，避免因長(cháng)時(shí)間使用造成的損壞。

　　無(wú)人機是一種長(cháng)期，重復使用的工具。在多次使用后，一些重要設備容易出現問(wèn)題。以固定翼無(wú)人機為例，發(fā)動(dòng)機，電源和結構連接是需要重點(diǎn)監控的部分。在接觸無(wú)人機早期，這三部分我們吃了不少虧。以前總是覺(jué)得發(fā)動(dòng)機調整好了就可以一勞永逸了。結果用了一段時(shí)間發(fā)現發(fā)動(dòng)機經(jīng)常出現熄火，轉速不穩，拉力下降等問(wèn)題。反復調整無(wú)效后我們對發(fā)動(dòng)機進(jìn)行了拆解，發(fā)現由于長(cháng)時(shí)間處于不佳工況，發(fā)動(dòng)機嚴重積碳，導致火花塞堵塞，容易斷火?；推鳛V網(wǎng)缺乏定期清洗，已經(jīng)堵塞嚴重，導致供油不足。此后，我們將發(fā)動(dòng)機檢查作為定期維護的重點(diǎn)，因此也解決了發(fā)動(dòng)機的問(wèn)題。

　　電源問(wèn)題同樣嚴重，無(wú)人機飛行時(shí)間長(cháng)，環(huán)境震動(dòng)大，對電池組的耐用性要求很高。再加上缺乏常識，飛行間隔時(shí)間不固定，電池經(jīng)常滿(mǎn)電存儲。造成電池性能下降很快。同理，無(wú)人機的結構。尤其是連接部分由于經(jīng)常拆裝和震動(dòng)沖擊，容易老化損壞。都是需要在維護過(guò)程中重點(diǎn)注意的地方。

無(wú)人機飛控由哪些硬件組成

　　1、主處理控制器。主要有通過(guò)型處理器(MPU)、微處理器(MCU)、數字信號處理器(DSP)。隨著(zhù)FPGA技術(shù)的發(fā)展，相當多的主處理器將FPGA和處理器成功能強大的主處理控制器。

　　2、二次電源。二次電源是飛控計算機的一個(gè)關(guān)鍵部位。飛控計算機的二次電源一般為5V、±15V等直流電源電壓，而無(wú)人機的一次電源根據型號不同區別較大，要對一次電源根據不同型號不同區別較大，要對一次電源進(jìn)行變換?，F在普遍使用集成開(kāi)關(guān)電源模塊。

　　3、模擬量輸入/輸出接口。模擬量輸入接口電路將各傳感器輸入的模擬量進(jìn)行信號調整、增益變換，模/數(A/D)轉換后，提供給微處理器進(jìn)行相應的處理。模擬信號一般可分為直流模擬信號和交流調制信號兩類(lèi)。模擬量輸出接口電路用于將數字控制信號轉換為伺服機構能識別的模擬控制信號，包括模/數轉換、幅值變換和驅動(dòng)電路。

　　4、離散量接口。離散量輸入電路用于將飛控計算機內部及外部的開(kāi)關(guān)量信號變換為與微處理器工作電平兼容的信號。

　　5、通信接口。用于將接受的串行數據轉換為可以讓主處理器讀取的數據或將主處理器要發(fā)送的數據轉換為相應的數據。飛控計算機和傳感器之間可以通過(guò)RS232/RS422/RS485或ARINC429等總線(xiàn)方式通信，隨著(zhù)技術(shù)的不斷發(fā)展，1553B總線(xiàn)等其他總線(xiàn)通信方式也將應用到無(wú)人機系統中。

　　6、余度管理。無(wú)人機余度類(lèi)型飛控計算機多為雙余度配置。余度支持電路用于支持多余度機載計算機協(xié)調運行，包括：通道計算機間的信息交換電路，同步指示電路，通道故障邏輯綜合電路及故障切換電路。通道計算機間的信息交換電路是兩個(gè)通道飛控計算機之間進(jìn)行共享信息傳遞的信息通路。同步指示電路是同步運行的余度計算機之間相互同步的支持電路。通道故障邏輯綜合電路將軟件監控和硬件監控電路的監控結果進(jìn)行綜合，他的輸出用于故障切換和故障指示。

　　7、加溫電路。通常用于工作環(huán)境超出工業(yè)品級溫度范圍的飛控計算機當中，以滿(mǎn)足加溫電路所需功率和加溫方式的需求。

　　8、檢測接口。飛控計算機應留有合適的接口，方便與一線(xiàn)檢測設備、二線(xiàn)檢測設備連接。

　　9、飛控計算機機箱。它直接影響計算機抗惡劣環(huán)境的能力以及可靠性、可維護性、使用壽命。

　　諾信電子是國內專(zhuān)業(yè)的高倍率聚合物鋰電池廠(chǎng)家，自成立以來(lái)，一直致力于聚合物鋰電池的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，業(yè)務(wù)范圍包括無(wú)人機電池、航模電池、車(chē)模電池、植保機電池、FPV穿越機電池、智能電池、石墨烯電池等多領(lǐng)域，為客戶(hù)提供高安全性，高品質(zhì)電池及成套電池系統解決方案。

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